要想知道服刑人员是否收到信件，可以通过以下几种方式进行确认：

1. 直接与监狱管理部门沟通：

   • 你可以直接联系监狱，了解他们对信件的处理流程，包括审查、分发和投递等各个环节。这样，你就能对信件在监狱内的流转情况有个大致的了解。
   • 提供信件的寄出时间、服刑人员的姓名以及监区等详细信息，向监狱管理部门咨询信件的当前状态。他们可能会告诉你信件是否已经送达服刑人员手中。你可以通过电话咨询，或者按照监狱的规定，在接待时间前往监狱狱政管理部门现场沟通。

2. 利用家属或律师作为中间渠道：

   • 如果你与服刑人员的家属保持联系，可以询问他们是否从服刑人员那里得知信件已被接收。
   • 如果你已经委托了律师代理相关事务，可以利用律师会见服刑人员的机会，请其帮忙询问信件的接收情况，并向你反馈相关信息。

3. 关注服刑人员的回信与反馈：

   • 服刑人员如果收到信件，可能会选择回信。因此，你可以密切关注是否有回信，以此来判断信件是否被接收。
   • 在亲情会见或其他通信方式中，也可以留意服刑人员是否提及收到的信件，从而进一步确认信件的接收状况。

4. 注意信件的合规性与寄送方式：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯在服刑期间可以与他人通信，但信件需要经过监狱检查。因此，在写信时，要确保信件内容不含妨碍罪犯改造的内容，以避免被扣留。
   • 建议选择挂号信等可追踪物流信息的寄送方式。这样，你就能及时了解信件的寄送状态和下落，增加信件安全送达的可能性。

综上所述，确认服刑人员是否收到信件需要综合运用上述方法。由于监狱管理和信件处理流程的复杂性，查询信件状态可能需要一定的时间和手续，因此请保持耐心。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。