上市公司设立新的子公司需要公告。

根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，上市公司作为公众公司，其重大投资行为和重大的购置财产的决定，包括设立子公司这一重要事项，需要向公众进行披露。这是为了确保市场的透明度和投资者的知情权，防止因信息不对称而对投资者造成不公平的影响。

具体来说，上市公司设立子公司属于公司的重大事件，特别是当这一事件可能对上市公司证券及其衍生品种交易价格产生较大影响时，上市公司应当立即披露，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的影响。这样的公告有助于投资者及时了解公司的动态，做出合理的投资决策。

因此，上市公司在设立新的子公司时，应当按照相关法律法规的要求，及时、准确地进行公告披露，以确保市场的公平、公正和透明。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。