上市公司设立全资子公司确实需要公告。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法规要求：

   • 根据《上市公司信息披露管理办法》及证券交易所的上市规则，上市公司有义务及时、公平地披露所有可能对股票交易价格、投资者决策产生较大影响的信息。设立全资子公司作为上市公司的重大投资行为，若达到一定的投资规模或对上市公司未来的经营业绩和发展战略产生重大影响，通常需进行公告。

2. 投资者保护：

   • 公告有助于确保所有投资者平等获取重要信息，保护投资者利益。设立全资子公司可能涉及资金运用、业务布局等方面的变化，这些变化对投资者的决策具有重要影响。因此，上市公司需通过公告形式向投资者披露相关信息，以避免信息不对称导致的投资风险。

3. 市场透明度：

   • 提高市场透明度是证券交易所和监管机构对上市公司的基本要求。通过公告设立全资子公司的信息，可以增加上市公司的透明度，增强投资者对公司的信心，同时也有助于维护市场的公平和秩序。

4. 实际案例：

   • 在实际操作中，上市公司设立全资子公司后，通常会在证券交易所的官方网站上发布公告，详细披露子公司的名称、注册资本、经营范围等信息。这些公告不仅满足了法规要求，也体现了上市公司对投资者负责的态度。

综上所述，上市公司设立全资子公司需要公告，这是基于法规要求、投资者保护、市场透明度以及实际案例的综合考虑。若你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。