上市公司设立子公司，在一般情况下是需要进行披露的。这主要基于以下几个方面的考虑：
信息披露义务：
- 上市公司作为公众公司，其经营状况、财务状况以及重大决策等都需要向公众进行充分披露，以确保所有股东和潜在投资者能够获取足够的信息来做出投资决策。
- 设立子公司属于上市公司的重大投资行为，通常会对上市公司的财务状况、经营成果以及未来发展战略产生重要影响。因此，根据信息披露的原则，上市公司有义务将此类信息及时、准确、完整地披露给公众。
监管要求：
- 证券监管机构对上市公司的信息披露有严格的要求，包括定期报告（如年报、半年报、季报）和临时报告（如重大事项公告）。
- 设立子公司通常被视为重大事项，需要在临时报告中及时披露。如果子公司设立对上市公司的财务状况或经营成果有重大影响，还可能需要在定期报告中详细披露。
市场影响：
- 上市公司设立子公司的消息可能会对其股价产生影响。及时披露可以确保所有投资者在同一时间获取相同的信息，从而维护市场的公平性和透明度。
- 如果上市公司未及时披露设立子公司的信息，可能会导致股价异常波动，损害投资者的利益，并可能引发监管机构的调查和处罚。
具体披露要求：
- 上市公司在设立子公司时，应按照相关法律法规和证券监管机构的要求，编制并披露相关公告。公告内容通常包括子公司的基本情况（如名称、注册资本、经营范围等）、设立目的、对上市公司的影响（如财务影响、战略影响等）以及可能存在的风险等。
- 如果子公司设立涉及关联交易、对外担保等特殊事项，上市公司还需要按照相关规定进行特别披露。
建议：
- 上市公司在设立子公司前，应充分评估披露义务和监管要求，确保合规操作。
- 在披露过程中，上市公司应确保信息的真实性、准确性、完整性和及时性，以维护公司的信誉和投资者的利益。
如果您在上市公司设立子公司或信息披露方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。