离职时未签竞业协议，通常可以去竞业公司。不过，这一行为也受其他因素制约，具体分析如下：

1. 竞业限制协议的影响：

   • 若你与原公司签订了竞业限制协议，且该协议在有效期内，那么即使离职时未再次签署，你仍受该协议的约束。在竞业限制期限内，你不得前往与原公司有竞争关系的企业工作，否则可能构成违约，需承担违约责任，如支付违约金等。
   • 若你未与原公司签订竞业限制协议，或协议已过期，则你离职后前往竞业公司通常不受法律限制。

2. 保密义务的重要性：

   • 即便没有竞业限制协议，你在离职后仍需遵守对原公司的保密义务。这意味着你不能泄露原公司的商业秘密、技术资料、客户信息等敏感信息。若因泄露秘密给原公司造成损失，你可能需承担民事甚至刑事责任。

3. 知识产权的保护：

   • 若你在原公司工作期间参与了知识产权的创造或管理，如专利、商标、著作权等，离职后应继续尊重这些知识产权的归属和使用规定。前往竞业公司时，应确保不会侵犯原公司的知识产权。

综上所述，离职时未签竞业协议通常意味着你可以前往竞业公司工作，但这一行为仍需考虑保密义务和知识产权等因素的限制。在做出决定前，建议仔细审查原公司的劳动合同、保密协议及竞业限制协议（如有），以确保你的行为符合法律规定和职业道德要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。