在探讨右拐和左拐车辆发生刮擦时谁负主要责任的问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括交通信号灯状态、让行原则、行驶速度以及双方驾驶员的注意力等。以下是对这一问题的详细分析：

结论前置

右拐和左拐车辆发生刮擦时，责任判定并非一成不变，而是需要根据事故现场的具体情况来综合判断。一般情况下，若左拐车辆未让行右拐车辆（在右拐车辆视为直行或享有优先权的情况下），左拐车辆可能承担主要或全部责任。但具体责任划分还需考虑交通信号灯、车速、视线受阻等其他因素。

详细分析

1. 交通信号灯状态：

   • 若一方违反交通信号灯指示行驶，如闯红灯，那么违规方通常承担主要或全部责任。
   • 若双方均在绿灯时正常行驶，则需进一步考虑让行原则和行驶速度等因素。

2. 让行原则：

   • 在无交通信号灯控制或交通警察指挥的交叉路口，右转弯车辆通常应让左转弯车辆先行（但需注意特定情况下的优先权规则）。
   • 若右拐车辆未按规定让行，导致碰撞发生，右拐车辆可能承担主要或全部责任。
   • 然而，若左拐车辆在未确保安全的情况下强行左转，也可能承担一定责任。

3. 行驶速度：

   • 车速过快或过慢都可能影响车辆的操控性和安全性。
   • 若一方车速明显不当，导致无法及时避让或停车，该方可能需承担部分或全部责任。

4. 视线受阻与其他特殊情况：

   • 如因障碍物、天气条件、路面状况等导致视线受阻，双方可能都需承担一定责任。
   • 具体责任划分需根据实际情况，考虑哪一方对视线受阻应承担更多注意义务。

法律建议

• 立即报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到来，以便进行现场勘查和调查取证。
• 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、目击者证言等证据，以备后续处理使用。
• 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
• 依法维权：若对责任认定有异议，可依法申请复核或提起诉讼，维护自身合法权益。

综上所述，右拐和左拐车辆发生刮擦时，谁负主要责任需根据事故现场的具体情况来综合判断。在实际操作中，应依据交警的调查结果和责任认定书来确定最终责任。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。