餐巾纸收费可以要求开发票，且此行为合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 餐巾纸收费的合法性

1. 经营行为的合法性：餐厅对餐巾纸进行收费，属于其正常的经营行为。只要餐厅明码标价，并且在消费者消费前告知相关费用，那么这种收费行为就是合法的。
2. 消费者权益：消费者在购买商品或接受服务时，有权要求经营者提供发票。发票是消费者维权的重要依据，也是国家税收管理的重要手段。

二. 要求开发票的合法性

1. 税收法规要求：根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应当向付款方开具发票。因此，餐厅在收取餐巾纸费用时，应当向消费者开具发票。
2. 消费者权利：消费者有权要求经营者开具发票，这是消费者的合法权益。如果餐厅拒绝开具发票，消费者可以向相关部门进行投诉和举报。

综上所述，餐巾纸收费可以要求开发票，且此行为合法。消费者在购买餐巾纸时，有权要求餐厅开具发票，以维护自己的合法权益。如果餐厅拒绝开具发票，消费者可以采取相应的法律手段进行维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。