近年来，人民法院对77名被告人以正当防卫宣告无罪。

一. 案件总数

• 根据最高人民法院工作报告显示，2021年至2023年，人民法院对77名被告人以正当防卫宣告无罪。这一数据明确指出了在正当防卫宣告无罪方面的案件总数。

二. 正当防卫的认定

• 正当防卫的认定是一个严谨的法律过程，需要综合考虑案件的具体背景、起因以及防卫行为的必要性和合理性。
• 法院在认定正当防卫时，会严格审查证据，确保各个构成要件之间形成完整的证据链。

三. 法律支持与社会意义

• 法律明确支持正当防卫，鼓励见义勇为，这体现了法律对公民权利的保护和对社会公平正义的维护。
• 正当防卫制度的正确适用，有助于营造风清气正的社会环境，彰显正确的社会价值导向。

综上所述，近年来人民法院对77名被告人以正当防卫宣告无罪，这一数据反映了我国在正当防卫制度方面的实践成果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。