在公司上班10年，需要签订劳动合同，且符合条件的情况下应签订无固定期限劳动合同。下面我为您详细解释：

1. 法律规定：

   • 根据《劳动合同法》的规定，员工在同一家公司连续服务十年以上，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则公司应与其签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。

2. 签订无固定期限劳动合同的条件：

   • 员工必须在该用人单位连续工作满十年，这段服务经历必须是连续的，不得出现间断。
   • 员工应主动提出签订无固定期限劳动合同的请求。如果员工未提出，公司可以选择不主动提出签订。

3. 单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果：

   • 如果单位违反法律规定，未能与员工签订无固定期限劳动合同，从应当签订之日起，单位需要向员工每月支付双倍的薪资。

4. 维权途径：

   • 若单位拒绝续签无固定期限劳动合同，员工可以采取以下措施维权：首先，收集能证明连续工作满十年的证据，如劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等；然后，与单位进行协商，明确指出其应依法签订无固定期限劳动合同，并留存协商记录；若协商不成，可向劳动监察部门投诉，要求其责令单位改正；也可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张单位签订无固定期限劳动合同，并要求支付因未签订合同期间的双倍工资等赔偿；对仲裁结果不服的，还可向法院提起诉讼。

5. 无固定期限劳动合同的解除：

   • 签订无固定期限劳动合同后，单位并非可以随意解约。解除无固定期限劳动合同必须符合法定情形，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等。在经济性裁员等非过错性解除情形下，用人单位也需满足严格的法定程序和条件。

综上所述，即使在公司上班10年，仍然需要签订劳动合同，并且在符合条件的情况下，应签订无固定期限劳动合同以保障员工的职业稳定性。如果单位拒绝签订或违法解除，员工有权依法维权。