针对您提出的“轻微剐蹭怎么要求交警出认定书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确，轻微剐蹭并不一定要求交警出具责任认定书。在事故仅造成轻微财产损失，且事实清晰、双方对事故事实及成因无争议的情况下，您可以与对方自行协商处理，无需交警出具责任认定书。
然而，如果双方对事故事实、成因存在争议，或者虽然对事故事实及成因没有争议但协商损害赔偿未达成一致，那么您应该立即报警，并要求交警部门进行调查后出具责任认定书。这是因为责任认定书在处理交通事故中非常重要，它能清楚地划分双方的责任，为后续的理赔等事务提供依据。
如果您决定要求交警出具责任认定书，可以按照以下步骤操作：
收集证据：在事故现场尽可能收集与事故相关的证据，包括对方车辆的信息（如车牌号码、车型、颜色等）、现场照片（包括车辆受损部位、现场环境等）以及目击证人的联系方式（如果有的话）。这些证据将有助于交警更好地了解事故情况，并作出准确的责任认定。
报警并说明情况：在离开现场后，您应尽快通过电话、网上平台或到当地交警部门等方式向交警报案，并如实说明事故发生的时间、地点、大致情况以及您的联系方式等。请确保您提供的信息准确无误，以便交警能够及时与您联系并展开调查。
等待处理并积极配合：交警在接到报案后，会根据您提供的情况进行调查核实。在调查过程中，您可能需要提供进一步的证据或配合交警进行询问。请保持与交警的沟通畅通，并积极配合他们的工作。
获取责任认定书：如果交警部门认为有必要出具责任认定书，他们会在调查结束后向您和对方当事人出具一份书面的责任认定书。这份认定书将明确双方的责任划分，并为您后续的理赔等事务提供依据。
需要注意的是，即使轻微剐蹭并不一定要求交警出具责任认定书，但在某些情况下（如保险理赔时），责任认定书可能会作为确定赔偿责任和比例的重要依据。因此，为了避免后续潜在的纠纷和风险，建议您在发生轻微剐蹭时还是及时报警并要求交警出具责任认定书。