交警出警只有一个辅警，一般情况下不可以直接作为起诉的理由。下面我来详细解释这个问题：

1. 辅警的执法权限：辅警在交通管理中主要起辅助作用，他们通常没有独立的执法权。在出警时，辅警一般会配合正式交警进行执法。因此，如果只有辅警出警，而没有正式交警在场，这确实可能构成执法程序上的瑕疵。
2. 起诉的法律依据：要起诉某个行为或决定，通常需要有明确的法律依据。在交通管理领域，起诉交警的执法行为通常需要有具体的违法行为作为依据，比如交警的执法行为违反了相关法律法规、程序规定等。而仅仅因为出警的是辅警，并没有直接违反法律，所以一般不能直接作为起诉的理由。
3. 可能的救济途径：如果你对交警的执法行为有异议，可以通过其他途径进行救济。比如，你可以向交警部门投诉，要求他们解释或纠正执法行为；或者，如果你认为交警的执法行为侵犯了你的合法权益，你可以考虑通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。

综上所述，交警出警只有一个辅警，并不直接构成可以起诉的理由。如果你对交警的执法行为有异议或不满，建议通过合法的途径进行反映和救济。