在探讨一个民警和一个辅警是否可以共同执法的问题时，我们首先要明确执法权的法律定义以及辅警的角色定位。
执法权定义：
执法权是法律赋予特定国家机关及其工作人员的权力，用于执行和实施法律。在公安机关中，这一权力主要由正式民警行使。
辅警角色定位：
辅警，全称警务辅助人员，是公安机关为了加强社会治安管理而招聘的非人民警察身份人员。他们主要负责协助正式民警开展工作，提供辅助支持。
执法权限分析：
正式民警：具有完整的执法权，可以独立进行执法活动，如做出行政处罚、采取强制措施等。
辅警：根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律规定，辅警并不具备独立的执法权。他们的主要职责是在正式民警的指挥和监督下，协助开展警务活动。这些活动包括但不限于治安巡逻、安全检查、协助盘查犯罪嫌疑人等。
共同执法情况：
当一个民警和一个辅警共同执行公务时，执法权主要由民警行使。辅警的角色是协助民警，提供必要的支持和配合。在这种情况下，辅警不能独立做出执法决定，而是需要遵循民警的指导和命令。
总结：
综上所述，一个民警和一个辅警在共同执行公务时，执法权主要由民警行使。辅警虽然可以参与警务活动，但必须在民警的指导和监督下进行，不能单独执法。因此，在执法过程中，应明确区分民警和辅警的职责和权限，确保执法的合法性和有效性。