一个辅警和一个警察能一起执法，但辅警不能独立行使核心执法权，必须在警察的主导和监督下进行。
分析说明：
警察的执法权：
- 警察作为具有正式执法权的国家公职人员，被赋予执行法律、维护社会治安的广泛职责。
- 他们有权进行各种执法活动，包括调查取证、抓捕犯罪嫌疑人、作出行政处罚决定、采取行政强制措施等。
辅警的职责：
- 辅警是辅助警察工作的人员，主要职责是协助警察完成日常巡逻、安保、交通疏导等任务。
- 辅警虽在一定程度上参与执法活动，但并不具备独立的执法权，不能单独进行如抓捕、调查或作出处罚决定等核心执法行为。
共同执法的情况：
- 在警察的带领和指挥下，辅警可以承担辅助性执法工作，如疏导交通、粘贴违法停车告知单、记录违法行为信息、控制现场秩序、提供必要信息或帮助警察制服嫌疑人等。
- 这种协助必须是在警察的指导和监督下进行，以确保执法行为的合法性和有效性。
特殊场景：
- 对于必须由具有行政执法资格的警察独立完成的核心执法工作，如作出行政处罚决定、采取行政强制措施等关键执法环节，辅警不能参与。
总结：
综上所述，一个警察和一个辅警在特定情况下是可以共同执法的，但辅警不能独立进行执法活动，而只能在警察的指导和监督下参与执法。这种执法模式是以警察为主导，辅警为辅助的形式进行，旨在确保执法的合法性和有效性。如果你对此类问题有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。