父母为小孩办理身份证时不在身旁，委托书应当写明委托人和被委托人的基本信息、委托事项、委托权限以及委托期限等。以下是一份委托书的基本模板和具体要点：

一. 委托书模板：

委托书

委托人：XXX（父亲/母亲姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

被委托人：XXX（被委托人姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，与委托人关系：XXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

委托事项：

因委托人XXX（父亲/母亲）无法亲自为小孩XXX（小孩姓名）办理身份证，特委托被委托人XXX代为办理以下事项：

1. 提交小孩XXX的身份证申请；
2. 领取小孩XXX的身份证。

委托权限：

被委托人XXX在办理上述事项时，有权代为签署相关文件，代为提交和领取相关材料。

委托期限：

本委托书自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

委托人声明：

本人保证上述委托内容真实有效，对被委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件及提供的有关材料的真实性、合法性承担全部法律责任。

委托人签名（手印）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

二. 委托书要点说明：

1. 委托人和被委托人的基本信息：包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便相关部门核实身份和联系。

2. 委托事项：明确写明委托被委托人代为办理的具体事项，即提交身份证申请和领取身份证。

3. 委托权限：说明被委托人在办理委托事项时所能行使的权利，如代为签署文件、提交和领取材料等。

4. 委托期限：明确委托的有效期限，以避免因委托期限不明而产生的纠纷。

5. 委托人声明：委托人应声明委托内容的真实性，并对被委托人的行为承担法律责任。

• 例如，如果父亲因工作原因无法回国为小孩办理身份证，他可以在国外签署这份委托书，并邮寄给国内的被委托人，由被委托人代为办理相关手续。

我建议在实际使用时，根据具体情况对委托书模板进行适当的调整和补充，以确保其符合当地公安机关的要求。同时，委托书应当由委托人亲自签署并按手印，以确保其真实性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。