业务员收取公司欠自己的钱，这一行为是否违法，取决于具体的情况和方式。下面我将从不同角度进行详细分析：
若业务员通过正当途径收取：
- 如果业务员与公司之间存在明确的债权债务关系，比如公司确实拖欠业务员的工资、奖金、报销费用等，并且业务员是通过合法途径（如与公司协商、通过劳动仲裁或诉讼等）来收取这些款项，那么这一行为是合法的。
若业务员私自收取或采用非法手段：
- 如果业务员没有合法的债权依据，或者虽然存在债权但采取了非法手段（如威胁、恐吓、私自拿走公司财物等）来收取款项，那么这一行为就可能构成违法，甚至犯罪。例如，可能构成侵占罪、盗窃罪或敲诈勒索罪等。
- 此外，即使业务员有合法的债权，但如果他在收取款项的过程中违反了公司的财务管理制度或相关法律法规（如未开具合法收据、未将款项入账等），也可能构成违法或违规。
公司内部控制与合规性考虑：
- 从公司内部管理的角度来看，业务员私自收取公司款项往往违反了公司的财务管理制度和内部控制流程。这不仅可能损害公司的利益，还可能破坏公司的管理秩序和信誉。
- 因此，即使业务员有合法的债权，他也应该遵循公司的正规流程来收取款项，以确保合规性和避免潜在的法律风险。
综上所述，业务员收取公司欠自己的钱是否违法，取决于具体的情况和方式。建议业务员在收取款项前，先与公司进行协商并遵循公司的正规流程，以确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或争议，最好咨询专业律师或法律机构以获取准确的法律意见。