安置房小区地面停车位收费是否合法，需视具体情况而定。以下是详细分析：

1. 合法性依据：

   • 安置小区在收取停车费之前，应当经过相关部门的备案，并且要有明确的物业管理合同作为依据。如果物业合同里包含了停车管理，并且收费标准由业委会和物业单位洽谈确定，那么收费就是合法的。
   • 《民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。因此，如果停车位的产权是业主共有的，那么停车费的收取就需要由业主委员会和物业进行洽谈。
   • 《物业管理条例》第四十条也规定，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，并在物业服务合同中约定。

2. 收费行为的规范：

   • 停车费的收取方式可能包括定期收取、按时收取或按次收取等，具体方式通常由物业管理公司根据实际情况进行设定。
   • 安置小区停车费的收费标准并非统一，而是由各地区政府根据当地实际情况分别制定的。这些标准主要遵循分时段、分片区差别收费的原则，以确保收费的合理性和公平性。

3. 特殊情况：

   • 如果物业服务不包含停车服务，那么业主就不需要支付停车费。但这种情况在实际操作中较为少见。
   • 如果物业收了费，就需要保证小区内的车辆安全，包括防止车辆被盗、被刮擦等。

综上所述，安置房小区地面停车位收费在符合相关规定和经过备案，且有明确的物业管理合同作为依据的情况下是合法的。如果业主对收费行为有疑问或争议，可以查阅相关的物业管理合同和收费标准，或者向当地的物业管理部门进行咨询和投诉。