当公司无法足额支付劳动仲裁赔偿金时，劳动者可以采取以下多种措施来维护自己的合法权益：
确认仲裁裁决的效力及履行期限：
- 首先，劳动者需要查看劳动仲裁裁决书是否已生效。终局裁决自作出之日起生效，非终局裁决在当事人收到后15日内未向法院提起诉讼则生效。
- 明确裁决书中确定的赔偿金支付时间，以便后续采取行动。
与公司沟通协商：
- 尝试通过直接联系公司相关负责人，提醒其按裁决支付赔偿金。
- 如果公司不予理会，可以发送书面催告函，明确赔偿金金额、仲裁裁决编号及内容，并告知不支付的法律后果。建议通过邮政特快专递（EMS）发送，并保留邮寄凭证和回执。
申请强制执行：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，劳动仲裁裁决生效后，公司不履行，劳动者可向当地法院申请强制执行。
- 准备相关材料，包括强制执行申请书、生效的仲裁裁决书原件及复印件、身份证明材料、被申请人的工商登记信息等。
- 向被执行人住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院提出申请，并提交申请材料。
- 配合法院采取的执行措施，如提供公司财产线索等，以促使法院尽快执行。
向相关部门投诉：
- 向当地人力资源社会保障部门或劳动监察部门投诉，请求调解或调查。
- 如果调解不成功，相关部门可出具调解书或行政处罚决定书，作为后续诉讼的证据。
提起诉讼：
- 如果公司对劳动仲裁裁决结果不满意或在履行裁决过程中存在违法行为，劳动者可以提起诉讼。
- 提供相关证据材料，证明自己的合法权益受侵害，请求法院判决公司支付赔偿金。
追加股东责任：
- 如果公司股东存在未足额出资、抽逃出资等滥用公司法人独立地位和股东有限责任、逃避债务、严重损害公司债权人利益的行为，劳动者可申请追加股东为被执行人。
- 要求股东在相应范围内承担赔偿责任，以维护自己的合法权益。
信用惩戒：
- 法院可将拒不执行的公司及法定代表人等纳入失信被执行人名单，限制其高消费及有关消费。
- 通过信用惩戒措施，可以促使公司履行赔偿义务，维护劳动者的合法权益。
综上所述，面对公司无法足额支付劳动仲裁赔偿金的情况，劳动者应综合运用多种法律手段来维护自身权益。同时，保留好相关证据材料是至关重要的，以便在必要时向有关部门提供证据支持。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。