驾驶员从车上摔下认定了工伤，司乘险的赔付需依据保险合同的具体条款，但通常不会与工伤保险赔付冲突，两者可以并行赔付。具体分析如下：
一. 工伤认定与司乘险赔付的关系
工伤认定：根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，应当认定为工伤。驾驶员从车上摔下若已认定为工伤，则有权享受工伤保险待遇。
司乘险赔付：司乘险是商业保险的一种，通常用于保障车辆上的驾驶员和乘客在发生交通事故时的人身安全。其赔付依据是保险合同的具体条款，与工伤保险赔付是两个独立的体系。
并行赔付：工伤保险和司乘险的赔付并不冲突，两者可以并行赔付。即驾驶员在获得工伤保险赔付的同时，也可以根据司乘险的保险合同向保险公司申请赔付。
二. 司乘险的赔付流程
报案：发生保险事故后，被保险人或受益人应及时向保险公司报案，并提交相关证明材料。
审核：保险公司会对报案进行审核，确认事故是否属于保险责任范围，以及赔付金额等。
赔付：审核通过后，保险公司会按照保险合同约定的赔付方式进行赔付，可能包括医疗费用、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
我建议，您应首先查看司乘险的保险合同，了解具体的赔付条款和流程。然后，根据保险公司的要求提交相关证明材料，如工伤认定书、医疗费用发票等，以便顺利获得赔付。如有进一步需要，您可以继续咨询我。