保险公司在法院对事故认定有异议时，可以申请重新鉴定，但需符合一定条件。

一. 申请重新鉴定的法律依据

• 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，需提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
  1. 鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；
  2. 鉴定程序严重违法的；
  3. 鉴定结论明显依据不足的；
  4. 经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。

二. 分析保险公司的申请权利

• 保险公司作为事故赔偿的相关方，对事故认定结果有直接的利害关系。若其对法院认定的事故结果有异议，认为原鉴定存在上述法律规定的情形，有权向法院提出重新鉴定的申请。
• 法院在接到申请后，会依据法律规定和实际情况，审查保险公司的申请理由是否充分，决定是否准许重新鉴定。

三. 实际操作中的注意事项

• 保险公司在申请重新鉴定时，应提供充分的证据支持其异议，如指出原鉴定中的具体错误或不合理之处。
• 法院在决定是否准许重新鉴定时，会综合考虑案件的实际情况、重新鉴定的必要性以及可能对案件处理结果产生的影响。

我的观点：保险公司在对法院的事故认定有异议时，确实可以申请重新鉴定，但这并不意味着法院一定会准许。关键在于保险公司能否提供充分的证据支持其异议，以及法院对案件整体情况的考量。因此，保险公司在提出重新鉴定申请前，应仔细研究原鉴定结论，确保申请理由的充分性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。