关于“车辆做抵押没有公司签字是否有效”的问题，这主要取决于具体的抵押情境和相关法律规定。以下是我根据现有法律知识和实践经验给出的详细解答：
一、核心结论
车辆抵押的效力并不完全取决于公司是否签字，而是需要综合考虑多个因素，包括抵押合同的签订、抵押权的设立以及相关法律法规的规定。
二、详细分析
抵押合同的签订：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押合同是设立抵押权的重要法律依据。如果车辆抵押涉及公司，且公司作为抵押人或抵押权人，那么公司签字通常是合同成立和生效的必要条件。
- 然而，在某些情况下，如个人将自有车辆抵押给金融机构或个人，而不涉及公司，那么公司签字就不是必须的了。此时，抵押合同的效力主要取决于合同双方的意愿表示、合同内容的合法性以及是否满足其他法定要件。
抵押权的设立：
- 抵押权的设立需要遵循法定的登记程序。对于车辆抵押，通常需要在车辆管理部门办理抵押登记手续。
- 无论公司是否签字，只要抵押合同合法有效且办理了抵押登记手续，抵押权就可以依法设立并生效。
特殊情况的考虑：
- 如果公司作为车辆的所有人或共有人，且未在公司授权或同意的情况下将车辆抵押，那么这种抵押行为可能会因为侵犯公司权益而被认定为无效。
- 另外，如果抵押合同存在欺诈、胁迫等违法情形，或者合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么无论公司是否签字，该抵押合同都可能被认定为无效。
三、法律建议
在进行车辆抵押时，建议双方务必签订合法有效的抵押合同，并严格按照法定程序办理抵押登记手续。如果涉及公司，应确保公司具有合法的授权或同意，并遵循公司内部的相关规定和程序。如有任何疑问或争议，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和解决方案。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在合同纠纷、婚姻家庭、经济纠纷等领域有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。