偷越国边境罪认罪认罚并立功，并不能直接判无罪。下面我详细解释一下这个问题：

首先，我们要明确“认罪认罚”和“立功”在法律上的含义。认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚。而立功则是指犯罪嫌疑人、被告人有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等行为。

对于偷越国边境罪，这是指违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的行为。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，也只能说明其态度较好，愿意接受法律的制裁，但这并不能直接改变其已经实施的犯罪行为和造成的社会危害。

而立功虽然可以作为量刑时的一个考虑因素，但并不能直接决定犯罪嫌疑人是否无罪。立功可以在一定程度上减轻犯罪嫌疑人的刑罚，但并不能完全消除其刑事责任。

因此，对于偷越国边境罪，即使犯罪嫌疑人认罪认罚并立功，也不能直接判无罪。法院在判决时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度等因素，依法作出公正的判决。

总之，认罪认罚和立功都是法律上鼓励犯罪嫌疑人积极面对法律制裁和改过自新的表现，但它们并不能直接决定犯罪嫌疑人是否无罪。如果你或你身边的人面临类似的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益。