当然可以起诉。针对你提到的“楼上大半夜敲地板”这一行为，如果它构成了对你的正常生活和休息权利的侵犯，即构成了侵权，你有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
首先，从法律角度来看：
行为性质：楼上大半夜敲地板，如果声音过大、持续时间过长，且频繁发生，很可能构成噪声污染，侵犯了你的安宁权。安宁权作为人格权的一种，受法律保护。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利，同时也享有基于人身自由、人格尊严产生的其他人格权益，如安宁权。当这些权益受到侵害时，受害人有权请求行为人承担民事责任。
其次，从诉讼实践来看：
证据收集：为了成功起诉，你需要收集足够的证据来证明楼上敲地板的行为确实存在，且对你的正常生活造成了严重影响。证据可以包括录音、视频、邻居证言等。
诉讼程序：你可以向当地法院提起民事诉讼，要求楼上邻居停止侵权行为，并可能要求赔偿因此造成的精神损失或其他损失。在诉讼过程中，你需要提交起诉状、证据等材料，并按照法院的要求参与庭审。
最后，从和解角度考虑：
在提起诉讼之前，你也可以尝试与楼上邻居进行协商，看是否能通过友好方式解决这一问题。有时候，通过沟通和理解，双方能够达成和解，从而避免不必要的法律纠纷。
综上所述，针对楼上大半夜敲地板的行为，你完全有权向法院提起诉讼以维护自己的安宁权。但在采取行动之前，建议你先尝试与邻居沟通解决；如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。