结论前置：在刑事附带民事起诉状和授权委托书中，如果受害人家属中有不满18周岁的孩子，通常情况下，这些孩子无需亲自签字。

详细分析：

1. 签字权利与年龄限制：

   • 根据我国法律规定，不满18周岁的未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此，在涉及法律文件签字等事项时，他们一般无法独立进行。
   • 在刑事附带民事诉讼中，受害人家属作为原告或原告代理人参与诉讼，如果家属中有未成年人，其法定代理人（如父母、监护人）会代表其行使权利，包括签字等法律行为。

2. 授权委托书的作用：

   • 授权委托书是当事人授权他人代为处理法律事务的书面文件。在刑事附带民事诉讼中，如果受害人家属中的未成年人需要委托他人代为处理诉讼事宜，应通过其法定代理人来签署授权委托书。
   • 法定代理人在授权委托书上签字，即表示同意由被委托人代为行使相关权利，包括参与诉讼、签收法律文书等。

3. 实际操作中的处理：

   • 在实际操作中，当受害人家属中包含不满18周岁的孩子时，法院或律师通常会要求孩子的法定代理人（如父母）提供身份证明，并在相关法律文件上签字。
   • 法定代理人的签字即视为代表了未成年家属的意愿和利益。

综上所述，刑事附带民事起诉状和授权委托书中，受害人家属中的不满18周岁孩子无需亲自签字，由其法定代理人代为行使相关权利并签字即可。如果你在这方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。