您好，关于未成年人刑事犯罪中提到要起诉了让监护人去签字的情况，这主要涉及到我国刑事诉讼法中关于未成年人刑事案件的特殊规定。

首先，根据修改后的刑事诉讼法第270条第1款的规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这里的“法定代理人”通常指的是未成年人的父母、监护人或其他依法负有监护职责的人。这一规定的目的是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在刑事诉讼过程中得到适当的指导和监督。

当司法机关通知监护人去签字时，这通常意味着案件已经进入到了起诉阶段，或者即将进行讯问、审判等关键程序。监护人到场签字，一方面是确认他们已知悉案件情况，并有机会代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如申请回避、提出辩护意见等；另一方面，也是监督司法机关的讯问和审判行为，确保程序的公正性和合法性。

如果监护人无法到场，或者监护人是共犯的情况，司法机关也会根据法律规定，通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。

此外，对于未成年人刑事案件，我国法律还贯彻了“教育、感化、挽救”的方针，以及“教育为主，惩罚为辅”的原则。这意味着在处理未成年人刑事犯罪时，司法机关会更加注重对未成年人的教育和矫正，帮助他们认识错误，改正行为，重新融入社会。

因此，当您作为监护人接到司法机关的通知要求到场签字时，请务必积极配合，了解案件情况，行使您的诉讼权利，并监督司法机关的程序合法性。同时，也要关注未成年人的心理状态和教育矫正情况，帮助他们走出困境，重新开始新的生活。