公司擅自开走已经出售的车辆是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 合同法的角度

1. 合同履行：当公司将车辆卖给个人时，双方会签订买卖合同。一旦合同生效，公司应按照合同约定的条款交付车辆，并转移车辆的所有权。《合同法》第一百三十五条规定：“出卖人应当履行向买受人交付标的物或者交付提取标的物的单证，并转移标的物所有权的义务。”
2. 违约责任：如果公司在车辆已经出售并交付后，擅自将车辆开走，这构成了对合同的违约。《合同法》第一百零七条规定：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”

二. 物权法的角度

1. 物权变动：车辆作为动产，其所有权的转移通常通过交付来实现。《物权法》第二十三条规定：“动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。”
2. 物权保护：一旦车辆交付给买家，买家就取得了车辆的所有权。如果公司擅自开走车辆，就侵犯了买家的物权。《物权法》第三十四条规定：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”

三. 实际法律后果

• 如果公司擅自开走已出售的车辆，买家有权要求公司返还车辆，并可以要求公司承担因此产生的损失和违约责任。
• 如果公司拒绝返还或协商不成，买家可以通过法律途径维护自己的权益，包括向法院提起诉讼。

我建议：公司应遵守合同法和物权法的相关规定，尊重买家的合法权益。如果双方存在争议，应通过协商或法律途径解决，而不是擅自采取行动。如有进一步需要，您可以继续咨询我。