当庭撤回证据是可以的，但需满足一定条件和程序。
在司法程序中，当庭提交的证据一般是可以撤回的，但这一行为并非随意进行，而是需要遵循一定的规则和程序。以下是对当庭撤回证据的全面分析：
撤回证据的时间节点：
- 在法庭辩论结束前，当事人可以自行撤回证据。这是基于当事人对自身诉讼权利的处置权。然而，撤回后，相关事实法庭可能不予认可，这对当事人的主张可能产生不利影响。
- 若法庭辩论已经结束，能否撤回证据则需由法院审查决定。法院会综合考虑撤回证据是否会影响案件公正审理、是否会损害对方权益等因素。
撤回证据的条件：
- 撤回证据的申请一般需在举证期限届满前提出，以确保诉讼程序的有序性，避免证据随时变动影响庭审效率。
- 当事人需有正当理由撤回证据，如发现证据存在重大瑕疵、与案件关联性不大等，或者与对方达成新的证据出示或质证安排。
- 撤回证据需经法庭许可。法庭会综合考量各种因素，如撤回证据是否会导致诉讼明显拖延、对其他当事人权益有无重大影响等，来决定是否准许撤回。
撤回证据的程序和要求：
- 当事人应向法庭提出明确的撤回申请，可以书面或口头形式提出。若在庭审中申请，法庭会根据具体情况决定是否准许。
- 撤回证据不能损害其他当事人合法权益，不能影响案件公正审理。若撤回证据的行为可能导致案件事实认定不清，法庭通常不会准许撤回。
- 撤回证据的理由需合理且充分，法庭经审查后，认为符合条件的，会裁定准许撤回；不符合条件的，则会驳回申请，要求当事人继续举证或说明情况。
综上所述，当庭撤回证据是一个需要谨慎权衡的行为。当事人在考虑撤回证据时，应充分评估撤回的利弊，并严格遵循法定的程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。