关于未取得竣工验收的商铺出租合同纠纷中合同无效的问题，我可以给你提供一个明确的结论和相关的法律分析。

结论：未取得竣工验收的商铺出租，租赁合同通常会被认定为无效。

法律分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国建筑法》第六十一条规定，建筑工程竣工经验收合格后，方可交付使用；未经验收或者验收不合格的，不得交付使用。
   • 《最高人民法院关于审理城镇房屋租赁合同纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》第二条规定，出租人就未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定建设的房屋，与承租人订立的租赁合同无效。虽然该条款直接提及的是规划许可证，但竣工验收作为建筑交付使用的必要条件，其缺失同样会影响合同的效力。

2. 合同无效的理由：

   • 违反强制性规定：未取得竣工验收的商铺出租，违反了建筑法关于建筑工程必须经验收合格后方可交付使用的强制性规定。
   • 公共安全与利益：商铺未经竣工验收，可能存在安全隐患，危及承租人和公众的安全，损害社会公共利益。
   • 合同目的无法实现：承租商铺的目的是为了经营使用，而未经竣工验收的商铺可能无法满足正常的经营需求，导致合同目的无法实现。

3. 案例支持：

   • 在实际案例中，法院通常会认为未取得竣工验收的商铺出租合同违反了法律法规的强制性规定，从而认定合同无效。例如，某些地区的法院在审理此类案件时，明确指出了未经竣工验收的房屋不得出租，否则合同无效。

法律建议：

• 如果你作为出租人或承租人面临此类纠纷，建议首先检查商铺是否已取得竣工验收合格证明。
• 若合同已被认定为无效，双方应协商处理后续事宜，如退还租金、赔偿损失等。
• 在签订租赁合同时，务必确保商铺已符合所有法律法规的要求，以避免潜在的纠纷和风险。

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