如果工程款直接支付给实际施工人且公司未收取任何管理费用，公司是否还要承担连带责任，需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 一般情况下的连带责任：

   • 在建设工程领域，如果公司（如总承包商或分包商）将工程款直接支付给实际施工人，但并未收取任何管理费用，这并不意味着公司可以自动免除连带责任。连带责任通常基于合同关系、法律规定或事实行为而产生。
   • 如果公司与实际施工人之间存在合同关系，且合同中明确规定了公司需对实际施工人的某些行为或债务承担连带责任，那么无论公司是否收取管理费用，都应按合同约定承担相应责任。

2. 特定情况下的免责可能：

   • 然而，在某些特定情况下，如果公司能够证明其与实际施工人之间的支付行为完全合法、合规，且没有参与实际施工人的任何违法、违规行为，那么公司可能有机会免除连带责任。
   • 这需要公司提供充分的证据，如支付凭证、合同文件、审计报告等，以证明其行为的合法性和合规性。

3. 法律规定与司法实践：

   • 根据相关法律法规和司法解释，连带责任的产生和免除通常需基于具体的法律事实和法律关系。因此，在处理此类问题时，应仔细审查相关合同、法律法规和司法判例，以准确判断公司的责任边界。
   • 在司法实践中，法院会根据具体案情和证据情况，综合判断公司是否应承担连带责任。如果公司能够证明其没有过错或违法行为，且已尽到合理的注意义务和监管责任，那么法院可能会倾向于免除公司的连带责任。

综上所述，工程款直接支付给实际施工人且公司未收取任何管理费用时，公司是否承担连带责任需根据具体情况分析。如果公司希望避免连带责任，应确保其行为合法、合规，并尽到合理的注意义务和监管责任。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。