关于你提到的“我爸拿我的彩礼钱不给，我20年以后可以告吗”的问题，首先明确一点：在法律上，你确实有权在符合一定条件下要求返还彩礼，但具体能否成功以及何时能提起诉讼，需要依据实际情况来判断。

1. 彩礼的法律性质：

   • 彩礼通常被视为一种附条件的赠与，这个条件就是结婚。如果结婚的条件没有达成，或者婚后存在特定情况（如未共同生活、婚前给付导致生活困难等），给付人有权要求返还彩礼。

2. 父母占有彩礼的处理：

   • 如果彩礼明确是给付给你的，而你父亲未经你同意占有彩礼，这种情况下你起诉要求返还，有较大可能获得法律支持，因为你父亲的行为侵犯了你对该财产的合法权益。
   • 如果彩礼是给付给你家庭的，且没有特别约定是给你的个人财产，那么起诉父母要求返还可能会面临更多困难，因为此时彩礼可能被视为对家庭的赠与。

3. 时间因素：

   • 你提到“20年以后可以告吗”，这涉及到诉讼时效的问题。一般来说，民事权利的诉讼时效是有期限的，超过这个期限就可能丧失胜诉权。因此，你需要尽快评估自己的情况，并在必要时采取法律行动。
   • 不过，如果彩礼的给付和占有是一个持续的状态，且你一直不知道或无法行使自己的权利，那么诉讼时效的计算可能会更加复杂。

4. 建议：

   • 首先，尝试与你父亲进行诚恳的协商，清晰地表达出自己的诉求以及相应的理由。
   • 如果协商无果，你可以考虑咨询当地的律师或法律援助机构，了解具体的法律程序和诉讼要求。
   • 在提起诉讼之前，确保你收集了足够的证据来支持你的主张，比如彩礼的给付凭证、双方关于彩礼归属的约定等。

综上所述，你能否在20年后起诉要求返还彩礼，取决于具体的法律情况和证据。建议你尽快评估自己的情况，并在必要时寻求专业的法律帮助。