不可以。十七岁的孩子自己送外卖，家长仍然有义务给其生活费。以下是详细的法律分析：

一. 家长的抚养义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这一条款明确规定了父母对未成年子女有抚养的义务，包括提供生活费等必要的支持。抚养义务是持续性的，不因任何情况而免除，即使父母离婚或者分居，也不能免除对未成年子女的抚养义务。

二. 抚养费的具体内容

1. 抚养费的支付：父母应当支付未成年子女的生活费、教育费和医疗费等。这些费用的支付标准和方式，可以根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。
2. 抚养费的给付期限：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十三条，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。这意味着在一般情况下，父母需要给未满十八岁的子女提供生活费等抚养费。

三. 特殊情况的考虑

虽然父母有抚养未成年子女的义务，但也有一些特殊情况需要考虑。如果十六周岁以上不满十八周岁的子女，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。然而，在本案中，十七岁的孩子虽然自己送外卖，但并未明确说明其劳动收入能否维持当地一般生活水平，因此不能简单地断定家长可以不给生活费。

我的观点：即使十七岁的孩子自己送外卖，家长仍然有义务给其生活费，除非能够证明孩子的劳动收入已经足够维持当地一般生活水平。这是保障未成年人基本生活权益的重要体现，也是父母作为监护人应尽的基本职责。如有进一步需要，您可以继续咨询我。