同一家公司的两家子公司合作是需要签合同的。下面我详细为您解释这一点：

1. 子公司的法律地位：

   • 子公司具有独立的法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着每个子公司都拥有自己独立的名称、公司章程、组织机构，并能以自己的名义进行经营活动。

2. 合同签订的可行性与必要性：

   • 由于子公司是独立的法人实体，它们在业务运营、财务核算等方面保持相对独立性。因此，在子公司之间发生业务往来时，如产品购销、服务提供、资产租赁等，通过签订合同来明确双方的权利和义务是非常必要的。
   • 合同能够详细规定交易的具体条款，从而有效避免纠纷的发生，并保障交易的顺利进行和双方权益。

3. 合同签订的意义：

   • 明确权利义务：合同是双方协商一致的结果，能够清晰界定各自在交易中的权利和义务。
   • 保障交易安全：合同具有法律效力，一旦某方违反合同约定，另一方可以依据合同条款追究其违约责任。
   • 规范管理：对于总公司而言，子公司之间的合同签订有助于规范内部交易秩序，加强管理和监督。

4. 注意事项：

   • 在签订合同时，子公司应确保交易的公平性和合理性，遵循相关法律法规。
   • 特别是在涉及重大交易或可能存在争议的情况下，建议咨询专业律师（如我）进行把关和审核，以确保合同的合法性和有效性。

综上所述，同一家公司的两家子公司之间合作时签订合同不仅是可行的，而且是非常必要的。这有助于明确双方的权利和义务，保障交易的顺利进行，并规范内部交易秩序。如有任何具体合同问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。