针对您提出的“地下停车场收费是否需要签合同”的问题，这主要取决于停车场经营者的管理规定以及当地的法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、是否需要签合同
合同的作用：
- 签合同主要是为了明确双方（停车场经营者和车主）的权利和义务，包括停车费用的支付方式、金额、停车时间、违约责任等内容。
- 合同具有法律约束力，可以保护双方的合法权益，避免纠纷的发生。
物业要求：
- 在某些情况下，如小区物业要求未购买车位的业主使用地下停车位时签署“车位租赁合同”，这是物业为了规范停车管理、确保收费合法合规而采取的措施。
- 如果物业有此类要求，车主通常需要按照物业的规定签署合同，否则可能会面临按临时停车收费或其他限制措施。
法律法规：
- 具体是否需要签合同，还可能受到当地法律法规的影响。不同地区可能有不同的规定，因此建议车主在停车前咨询当地的停车场经营者或相关部门，了解具体的停车管理规定。
二、收费标准的依据
- 根据《广东省定价目录》以及《广东省发展改革委 广东省住房和城乡建设厅 广东省交通运输厅关于进一步完善机动车停放服务收费政策的实施意见》等相关文件，住宅小区机动车停放服务实行市场调节价管理，由经营者依法自主制定收费标准。
- 这意味着，停车场经营者可以根据市场需求和经营成本等因素，自主设定停车费用。但同时，也要求经营者必须遵守明码标价、价格欺诈等价格行为规范，确保收费的合法性和合理性。
三、建议与注意事项
- 了解规定：在使用地下停车场前，建议车主先了解停车场的管理规定和收费标准，避免因不了解规定而产生纠纷。
- 签订合同：如果停车场经营者要求签署合同，车主应认真阅读合同条款，确保自身权益得到保障。
- 保留证据：在停车过程中，车主应保留好停车凭证、支付记录等证据，以便在发生纠纷时作为维权依据。
- 投诉渠道：如果车主认为停车场经营者存在违规行为，可以向当地市场监督管理部门或停车场行业主管部门投诉，寻求救济。
综上所述，地下停车场收费是否需要签合同主要取决于停车场经营者的管理规定和当地的法律法规。车主在使用停车场前应了解相关规定和收费标准，并根据实际情况决定是否签署合同。