未签订合同收到工程款，也是需要开具发票的。下面我详细为您解释：

1. 税法规定：根据税法的相关规定，无论是否签订合同，只要发生了应税行为，比如提供了工程服务并收到了工程款，就应当开具发票并依法纳税。这是作为纳税人的法定义务，与是否签订合同无关。

2. 发票的重要性：发票是记录经营活动、确认交易事实的重要凭证，也是财务入账、税务申报的依据。即使未签订合同，但工程服务已经提供，工程款已经收到，开具发票是合法合规的，也有助于保护双方的权益，避免后续产生不必要的纠纷。

3. 合同与发票的关系：虽然合同是明确双方权利义务的重要法律文件，但发票的开具并不完全依赖于合同的存在。在实际操作中，有时会因为各种原因先提供服务、收款，再补签合同。在这种情况下，仍然应当先开具发票，以履行纳税义务。

综上所述，未签订合同收到工程款时，您应当开具发票，并依法纳税。如果您在开具发票或税务处理方面有任何疑问或困难，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。