成年子女对父母赡养义务并不完全以父母无劳动能力为前提。

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这一义务是法定的，不依赖于父母是否具备劳动能力。

2. 赡养义务的具体表现：

   • 当父母无劳动能力或生活困难时，成年子女应当履行赡养义务，这包括提供必要的生活费用、生活照料以及精神上的慰藉。
   • 即使父母仍有一定的劳动能力或收入来源，但如果其生活确实存在困难，成年子女仍有责任给予适当的帮助和支持。

3. 赡养义务与劳动能力的关系：

   • 虽然父母无劳动能力可能是触发成年子女履行赡养义务的一个常见情形，但并非唯一条件。
   • 成年子女的赡养义务是基于家庭伦理和社会责任的原则，而不仅仅取决于父母是否具备劳动能力。

4. 不履行赡养义务的法律后果：

   • 如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求子女给付赡养费。
   • 在情节严重的情况下，不履行赡养义务的行为甚至可能构成遗弃罪等犯罪，从而面临刑事责任的追究。

综上所述，成年子女对父母的赡养义务是法定的，不完全以父母无劳动能力为前提。无论父母是否具备劳动能力，只要其生活存在困难，成年子女都有责任履行赡养义务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。