成年子女有无赡养能力的判断，主要依据其经济状况、身体状况及实际履行能力综合考量，具体标准如下：

1. 经济能力为核心标准
   根据《民法典》第1067条，赡养义务的履行以“有负担能力”为前提。判断时需审查子女收入水平（如工资、投资收益等）、财产状况（如房产、存款等）及负债情况。例如：

   • 若子女月收入扣除必要生活开支后，仍有剩余可支付赡养费，则视为具备经济能力；
     
   • 若子女自身属于低保对象或无劳动能力（如因残疾丧失劳动能力），则可能被认定为无赡养能力。

2. 身体状况为辅助标准
   子女因疾病或残疾导致无法通过劳动获得收入，或需长期治疗导致经济困难的，可主张无赡养能力。但需注意：

   • 需提供医疗机构出具的残疾证明或疾病诊断书；
     
   • 若子女有财产（如存款、房产）但未用于治疗，仍可能被要求以财产支付赡养费。

3. 实际履行能力需综合判断
   即使子女经济困难，若其拥有可变现财产（如闲置房屋、车辆）或可通过兼职增加收入，仍可能被认定具备部分赡养能力。例如：

   • 子女将名下房产出租获取租金，需用部分租金支付赡养费；
     
   • 子女拒绝合理工作机会导致贫困的，不得以此为由免除赡养义务。

特殊情形说明：

• 若子女与父母签订过赡养协议（如以财产置换免除赡养义务），需审查协议是否违反法律强制性规定或公序良俗，否则可能无效；
  
• 子女因虐待、遗弃父母被追究刑事责任的，不影响其赡养义务，但父母可主张减少赡养费或要求精神损害赔偿。

建议：若涉及赡养纠纷，可收集子女收入证明、财产清单、医疗记录等证据，通过居委会/村委会调解或向法院起诉解决。如有具体案例或证据材料，可进一步向我咨询细节。