成年子女确实有赡养父母的义务，这既是道德上的责任，也是法律上的明确规定。以下从法律背景、赡养义务的具体内容以及不履行赡养义务的法律后果三个角度进行详细阐述：
法律背景
《中华人民共和国宪法》：明确规定了成年子女有赡养扶助父母的责任，这是国家根本大法对赡养义务的确认。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款直接确立了成年子女对父母的赡养义务，并明确了不履行义务时的法律后果。
- 第二十六条也规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，进一步强调了赡养义务的重要性。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 第十四条详细规定了赡养人（包括子女的配偶）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并照顾老年人的特殊需要。这一条款对赡养义务的具体内容进行了细化，为老年人提供了全面的法律保护。
赡养义务的具体内容
经济上的供养：
- 成年子女需确保父母有足够的生活费用，涵盖基本的衣食住行及医疗费用。例如，为无收入的老年父母提供固定的生活费，支付其因病产生的医疗费用等。
生活上的照料：
- 子女应照顾父母的日常生活，包括协助进行日常活动、提供必要的生活帮助等。如帮助年老体弱的父母打扫房间、洗衣做饭，以及在他们生病或不能自理时给予精心护理。
精神上的慰藉：
- 子女应关心父母的精神需求，给予情感支持和陪伴。通过定期看望、交流沟通、组织家庭活动等方式，让父母感受到子女的关爱和尊重，缓解老年人的孤独感和焦虑情绪。
不履行赡养义务的法律后果
民事责任：
- 父母有权通过法律途径要求子女履行赡养义务，支付赡养费。若子女拒绝，父母可向法院提起诉讼，法院会根据具体情况判决子女支付相应的赡养费。如子女仍不履行，父母可申请强制执行，法院可采取冻结银行账户、扣划存款、查封拍卖财产等措施。
刑事责任：
- 在严重情况下，不履行赡养义务可能构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。例如，子女有能力却故意遗弃父母，导致父母生活无着、身体受到严重伤害或死亡等后果，即可能构成遗弃罪，面临刑事处罚。
总结与建议：
成年子女对父母负有全面的赡养义务，这不仅是法律规定的责任，也是道德上的要求。在实际生活中，子女应积极响应并履行这一义务，确保父母能够享受幸福、安康的晚年生活。如果遇到子女不履行赡养义务的情况，父母可以通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。