成年子女不履行赡养义务，当父母缺乏劳动能力时，父母有权利要求成年子女给付赡养费。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确指出了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在特定情况下的权利主张。同时，《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条也强调了成年子女有赡养扶助父母的义务，这进一步体现了法律对赡养义务的重视。
二、赡养义务的内容
经济支持：成年子女应根据父母的实际需要，提供必要的经济支持。这包括但不限于生活费、医疗费等，以确保父母的基本生活需求得到满足。当父母缺乏劳动能力时，这种经济支持尤为重要。
生活照料：除了经济支持外，成年子女还应关注父母的生活状况，提供必要的生活照料和精神慰藉。这包括帮助父母处理日常事务、陪伴父母度过晚年时光等，确保父母在晚年能够享受到应有的关爱和照顾。
三、权利主张途径
协商解决：在发现子女未履行赡养义务时，父母首先可以尝试与子女进行协商解决。通过沟通来明确双方的权利和义务，达成赡养协议。这种方式既能够维护家庭和谐，又能够确保父母的权益得到保障。
法律援助：如果协商无果，父母可以向当地的法律援助机构寻求帮助。这些机构会提供专业的法律咨询和援助服务，帮助父母了解自己的权益和维权途径。
诉讼维权：在必要时，父母可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院将根据法律规定和实际情况，作出公正的裁决。如果子女拒不履行法院判决，父母还可以申请强制执行，确保自己的权益得到切实保障。
四、特殊情况下的赡养义务
对于尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，他们虽然可能暂时无法履行对父母的赡养义务，但一旦他们具备劳动能力或经济条件改善后，仍应承担起对父母的赡养责任。同时，如果父母因年老、疾病等原因导致生活困难，成年子女更应积极履行赡养义务，为父母提供必要的经济支持和生活照料。
五、建议与总结
赡养父母是成年子女应尽的法定义务，也是社会道德的基本要求。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，子女应当积极履行赡养义务。同时，父母也应当了解自己的合法权益，勇于通过法律途径来维护自己的赡养权益。在遇到问题时，建议及时向我咨询，以获取有效的法律帮助和支持。
如有任何关于赡养义务或家庭财产纠纷的法律问题，欢迎直接向我提问。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。