父母一般情况下没有抚养成年高龄无劳动能力子女的法定义务。下面我将从法律角度和实际情况进行详细解释：

1. 法律角度：

   • 根据我国《民法典》等相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，但这主要指的是对未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养。
   • “不能独立生活的子女”通常指的是尚在校接受高中及以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
   • 对于成年且高龄无劳动能力的子女，如果其并非因主观原因（如懒惰、恶意逃避劳动等）而无法维持正常生活，且父母有能力并愿意提供帮助的，这属于道德层面的自愿行为，而非法律强制要求的义务。

2. 实际情况：

   • 在现实生活中，成年子女通常应当通过自己的劳动或其他合法手段来维持生活。如果因特殊原因（如疾病、残疾等）导致无法劳动，他们可能会依靠社会保障、亲友帮助或其他援助来生活。
   • 父母在子女成年后，虽然法律上不再承担抚养义务，但很多父母出于亲情和道德考虑，仍然会选择在子女需要时提供帮助和支持。

综上所述，父母对抚养成年高龄无劳动能力子女的法定义务并不明确存在。如果子女确实需要帮助，建议寻求社会保障、亲友支持或其他合法途径来解决问题。同时，父母也可以根据自己的实际情况和意愿，选择是否给予子女帮助和支持。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。