企业可以设置公益性岗位。公益性岗位是指由政府出资开发，以安置就业困难人员为主要目的，从事社会辅助管理和服务的岗位。企业开发公益性岗位需要满足一定的条件，并经过当地人社部门的审批。

具体来说，企业设置公益性岗位需要符合以下条件：

1. 用人单位开发经人力资源部门认定的公益性岗位：这些岗位一般不包括机关事业单位管理类、专业技术类岗位，而是主要包括基层非营利性社会管理和公共服务岗位、政府及其部门行使公共管理职能设置的协管岗位、机关事业单位和国有企业、集体企业的后勤保障岗位等。
2. 相关岗位招用就业困难人员，并与其签订一年以上劳动合同：就业困难人员包括女性满40周岁、男性满50周岁的国有、集体企业失业人员，法定劳动年龄内均处于失业状态且有就业愿望的城市居民家庭成员，享受城市居民最低生活保障且失业一年以上的登记失业人员等。
3. 用人单位为招用人员按规定缴纳社会保险费。

企业开发公益性岗位可以享受岗位补贴和社会保险补贴。岗位补贴标准为每人每月一定的金额（如600元/人/月），社会保险补贴标准为用人单位为就业困难人员实际缴纳的城镇职工基本养老保险、基本医疗保险、大额医疗补助、失业保险和工伤保险。补贴期限一般不超过3年，但距离退休年龄不足5年的，可延长至退休。

如果企业有意向开发公益性岗位，可以向当地就业服务中心提交相关申请，经市人社部门批复后，安置就业困难人员，并申请岗位补贴和社保补贴。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在公益性岗位设置或相关法律事务方面有任何疑问，欢迎随时向我咨询。