撤销监事会成立审计委员会，确实可以通过召开一次董事会来进行决策。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 公司治理结构的变更：

   • 公司治理结构的变更，包括撤销监事会、成立审计委员会等，通常属于公司重大事项，需要由公司董事会进行审议和决策。
   • 董事会作为公司的决策机构，有权对公司内部治理结构的调整作出决定。

2. 董事会的职权：

   • 根据《公司法》的相关规定，董事会负责执行股东会的决议，决定公司的经营计划和投资方案，以及公司内部管理机构的设置等。
   • 撤销监事会并成立审计委员会，显然属于公司内部管理机构的设置范畴，因此可以由董事会决定。

3. 召开董事会的程序：

   • 召开董事会前，通常需要提前通知所有董事，并明确会议议题和议程。
   • 在董事会上，董事们可以就撤销监事会、成立审计委员会等议题进行充分讨论，并作出决策。
   • 决策结果通常以董事会决议的形式体现，并需要由参会董事签字确认。

4. 法律法规的遵循：

   • 在进行公司治理结构变更时，公司必须确保遵守相关法律法规的规定，包括《公司法》、《证券法》等。
   • 如果公司的变更涉及上市公司的特别规定，还需要遵守证监会等相关监管机构的监管要求。

综上所述，撤销监事会成立审计委员会确实可以通过召开一次董事会来进行决策。但需要注意的是，公司在做出这一决策时，必须确保遵守相关法律法规和监管要求，并充分保障公司股东和利益相关者的合法权益。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。