挂靠车辆转让后，如果未变更登记且发生交通事故，被挂靠人仍可能与受让人承担连带责任。具体分析如下：

一. 挂靠车辆转让的法律后果

1. 转让不影响挂靠关系的责任承担：

   • 挂靠车辆虽然转让，但如果未变更登记，且被挂靠人未与挂靠人解除挂靠合同，那么在发生交通事故致人损害时，被挂靠人仍应与受让人承担连带赔偿责任。这是因为被挂靠人对车辆仍有管理和监督权，以保障车辆的安全生产经营活动。

2. 被挂靠人的过错责任：

   • 如果被挂靠人对损害的发生有过错，比如未及时续保导致车辆脱保，或者未对挂靠车辆进行足够的安全监督和管理，那么被挂靠人应当承担相应的赔偿责任。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定：“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。”
• 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条也支持了上述规定，明确以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害时，挂靠人和被挂靠人应承担连带责任。

三. 实际案例

• 例如，在某案例中，挂靠车辆经过多次转让后发生交通事故，法院最终判决实际车主（受让人）在交强险限额内承担赔偿责任，而被挂靠公司则因未尽到管理、监督义务而承担连带责任。

我建议：在挂靠车辆转让时，应及时变更登记并解除挂靠合同，以避免可能的连带责任。同时，被挂靠人也应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆的安全运营。如有进一步需要，您可以继续咨询我。