挂靠车辆承担连带责任的法律规定主要如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，且该事故责任属于挂靠车辆一方的，挂靠人和被挂靠人需共同承担连带责任。这一规定明确了挂靠车辆在交通事故中的法律责任基础。
连带责任的具体情形：
- 交通事故损害赔偿：当挂靠车辆在运营过程中因交通事故给第三方造成损害，且经认定属于该机动车一方责任时，被挂靠人与挂靠人需共同承担赔偿责任。例如，若甲将货车挂靠在乙运输公司名下，甲因驾驶不当导致交通事故，乙运输公司需与甲共同对受害人进行赔偿。
- 管理义务与责任：被挂靠单位允许他人以其名义进行经营活动，并从中获取利益（如管理费），因此应对挂靠车辆承担一定的管理义务。这包括车辆运营资质的审核、安全管理的落实等。若被挂靠单位未尽到管理义务，导致挂靠车辆发生事故，被挂靠单位也需承担相应的责任。
连带责任的例外情况：
- 被挂靠单位承担连带责任的前提是挂靠车辆发生交通事故且责任确实属于该机动车一方。如果事故责任完全在对方车辆或行人一方，则被挂靠单位无需承担此类连带责任。
- 若被挂靠单位能证明已尽到管理义务，如定期检查车辆安全、组织安全培训等，可能减轻或免除其责任。但这一举证责任在被挂靠单位，需提供充分的证据来支持其主张。
内部追偿权的行使：
- 在实际案件中，被挂靠单位在承担连带责任后，可以根据其与挂靠人之间的内部约定，依法向挂靠人进行追偿。若《挂靠协议》明确一方承担最终责任，按约定执行；无约定时，根据双方过错程度分担损失。
风险防范建议：
- 对挂靠人：选择信誉良好的挂靠公司，核查其安全管理能力；定期留存车辆维护记录，避免单方承担风险。
- 对被挂靠人：完善管理制度，定期审查挂靠车辆状态；在协议中明确责任分配，保留监管证据；加强对挂靠车辆的管理和监督，以降低事故发生的风险。
总结：挂靠车辆发生交通事故后，若事故责任属于该机动车一方，被挂靠单位需承担连带责任。这一规定既符合法律法规的精神，也体现了对受害人合法权益的保护和对道路运输安全的重视。因此，挂靠人和被挂靠人都应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保在事故发生后能够依法妥善处理相关责任。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。