车辆挂靠关系中，挂靠人和被挂靠人确实需要承担法律责任，具体责任类型和承担方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通事故责任
连带责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，无论事故是由挂靠人还是被挂靠人的过错导致，受害者都有权要求两者共同赔偿。
内部责任分担：虽然对外承担连带责任，但挂靠人和被挂靠人之间可以根据挂靠协议的约定或实际过错程度，在内部进行责任分担。例如，若事故完全由挂靠人过错导致，被挂靠人在赔偿后有权向挂靠人追偿。
二、保险责任
保险赔付顺序：在挂靠关系中，若车辆发生交通事故，首先由保险公司在交强险和商业三者险限额内承担责任。这有助于减轻挂靠人和被挂靠人的经济负担。
保险不足时的责任：若损害超出保险限额或不在理赔范围内，则由挂靠人和被挂靠人共同承担剩余责任。因此，购买充足的保险对于降低法律风险至关重要。
三、管理责任
被挂靠人的管理义务：被挂靠人对挂靠车辆具有一定的管理义务，包括监督车辆安全状况、驾驶员资质等。若被挂靠人未尽到合理管理义务导致事故发生，可能需承担较重责任。
过错判定：在事故责任认定中，法院会重点审查被挂靠人是否履行了管理义务。若事故系挂靠车辆驾驶人过错导致，且被挂靠人已尽管理义务，则被挂靠人可能在其过错范围内承担相应责任。
四、合同责任
挂靠协议的重要性：挂靠人和被挂靠人之间应签订明确的挂靠协议，约定双方的权利和义务。若挂靠人未履行协议义务，如未按时支付管理费，被挂靠人有权追究其违约责任。
违约后果：违约方需承担相应的法律后果，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。这有助于维护挂靠关系的稳定性和合法性。
五、其他法律责任
行政责任：挂靠人和被挂靠人可能因违反交通运输管理规定而面临行政处罚，如未取得合法营运资质擅自从事道路运输经营、允许他人挂靠经营等。
刑事责任：若挂靠车辆在运营过程中发生重大交通事故构成犯罪，或存在非法运输违禁物品等违法行为，挂靠人和被挂靠人均可能承担刑事责任。
六、实务建议
完善管理制度：被挂靠人应建立完善的管理制度，包括定期安全检查、驾驶员培训、保险购买等，以降低法律风险。
签订书面挂靠协议：挂靠人和被挂靠人应签订书面挂靠协议，明确双方的权利义务及责任分担方式，避免纠纷时举证困难。
购买足额保险：双方应购买充足的保险以应对潜在风险，确保在事故发生时能够及时获得赔偿。
寻求专业法律帮助：在发生纠纷或面临法律责任时，应及时寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。
示例说明：假设某物流公司允许个体司机甲挂靠运营，甲驾驶货车因刹车失灵撞伤行人乙。经查，物流公司未按规定对车辆进行季度安检。在此情况下，法院可能认定物流公司未尽管理义务，与甲共同承担连带责任，赔偿乙医疗费、误工费等损失。物流公司赔偿后，可根据挂靠协议向甲追偿。
总之，车辆挂靠关系中的法律责任复杂多样，涉及多个法律领域。为确保合法权益得到保障，挂靠人和被挂靠人应严格遵守法律法规和协议约定，加强车辆安全管理，提高驾驶员安全意识，并在发生纠纷时寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。