交通事故责任认定书出来后，车辆能否开走需结合具体情况判断。

1. 一般情况下可以开走：

   • 如果交通事故较为轻微，没有人员伤亡，且双方对责任无异议，那么在缴纳相关费用后，车辆通常可以开走。
   • 若车辆因事故被暂扣，责任认定书送达双方当事人且无异议后，也可以找交警部门要求放车。

2. 特殊情况下不能立即开走：

   • 如果事故涉及人员伤亡或财产损失较大，可能需要等待保险公司勘查、定损等程序结束后，才能办理相关手续并开走车辆。
   • 若车辆因调查需要被扣留，即使责任认定书已经出来，也需在交警部门规定的期限内办好相关手续后才能开走。
   • 如果对方对责任认定结果有异议并申请了复核，或者事故处理过程中涉及其他法律程序（如财产保全），车辆可能会继续被扣押，直至相关程序结束。

3. 法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。但具体能否开走还需结合事故处理的实际情况和交警部门的要求。

综上所述，交通事故责任认定书出来后，车辆能否开走需根据事故的具体情况、交警部门的要求以及相关法律程序来决定。建议车主在收到责任认定书后，及时与交警部门沟通，了解车辆能否开走的具体条件和程序。