子公司调母公司是否合法，取决于具体的情况和调动的性质。以下是几种可能的情况及其合法性分析：

1. 公司合并或分立情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十四条，如果子公司被母公司吸收合并，或者子公司分立后相关业务和人员转移至母公司，原劳动合同继续有效，由母公司继续履行。在这种情况下，调动通常是合法的，且原则上不需要支付经济补偿金。但如果因此导致劳动合同无法履行，且经与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议，用人单位可以解除劳动合同并支付经济补偿金。

2. 协商一致调动情况：

   • 如果子公司与母公司之间不存在上述法定情形，而是基于双方协商一致，将员工从子公司调至母公司工作，这实际上构成了劳动合同的变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，并应当采用书面形式。在这种情况下，如果双方签订了书面的变更协议，且协议内容合法，那么这种调动也是合法的。

3. 非法调动情况：

   • 如果子公司未经员工同意，擅自将其调至母公司工作，且未按照法律规定支付经济补偿金或签订书面变更协议，这种行为是违法的。员工有权拒绝这种调动，并要求子公司继续履行原劳动合同。如果子公司因此解除或终止劳动合同，员工可以要求支付赔偿金。

综上所述，子公司调母公司是否合法，需要根据具体情况来判断。如果是基于公司合并、分立或双方协商一致并签订书面协议的情况，那么调动通常是合法的。但如果是未经员工同意的擅自调动，那么这种行为是违法的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。