自收自支事业单位可以成立企业。不过，这一行为需要遵循相关法律法规和规定，并满足一定的条件。

首先，从法律地位上来看，自收自支事业单位作为独立法人，具有相对独立的法律地位和财产权，这为其成立企业提供了可能性。然而，具体能否成立企业，还需要看该事业单位是否具备成立企业的相关条件和资质，以及是否符合相关法律法规的规定。

其次，自收自支事业单位在成立企业时，需要遵循《公司法》、《企业法人登记管理条例》等相关法律法规。这包括但不限于制定公司章程、明确企业经营范围、注册资本、股东结构等，并需要依法进行工商注册登记。同时，还需要考虑事业单位与企业之间的财务关系、人员安排、业务衔接等问题，确保两者之间的顺畅运作。

此外，自收自支事业单位在成立企业时，还需要注意以下几点：

1. 确保合法性：必须严格遵守国家法律法规和政策规定，不得违反相关规定进行违法操作。
2. 明确产权关系：事业单位与企业之间的产权关系应清晰明确，避免产权纠纷和法律责任不清的问题。
3. 合理规划：事业单位在成立企业前，应进行充分的规划和论证，确保企业的设立符合事业单位的发展战略和实际需求。

综上所述，自收自支事业单位在符合相关法律法规和规定的前提下，是可以成立企业的。但在具体操作过程中，需要谨慎处理各方面的问题，确保合法合规、产权清晰、规划合理。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。