竞业协议中约定的关联公司通常是有效的。下面我将从几个方面详细解释这一点：

1. 法律基础：

   • 竞业协议，作为劳动合同的一部分或单独协议，旨在限制员工在离职后一段时间内从事与原公司竞争的业务或活动。
   • 关联公司，通常指与原公司存在控制关系、共同控制关系或重大影响关系的公司。
   • 在竞业协议中约定关联公司，是为了防止员工通过加入关联公司间接从事与原公司的竞争活动。

2. 有效性分析：

   • 合同自由原则：根据合同法的原则，当事人在不违反法律、行政法规的强制性规定的前提下，可以自由约定合同内容。因此，竞业协议中约定关联公司是双方自愿协商的结果，通常具有法律效力。
   • 合理性考量：竞业协议中约定关联公司的有效性还需考虑其合理性。例如，关联公司的范围是否明确、合理，竞业限制的时间、地域、范围等是否适当，以及是否给予了员工相应的经济补偿等。
   • 司法实践：在司法实践中，法院通常会尊重竞业协议中的约定，包括关联公司的约定。但也会根据具体情况进行审查，如关联公司的定义是否过于宽泛、竞业限制是否合理等。

3. 特殊情况：

   • 如果竞业协议中约定的关联公司范围过于宽泛，或者竞业限制的时间、地域、范围等不合理，可能会被视为违反了劳动法的相关规定，从而被认定为无效。
   • 如果员工在签订竞业协议时存在被欺诈、胁迫等情形，也可能导致竞业协议及其中的关联公司约定被认定为无效。

综上所述，竞业协议中约定的关联公司通常是有效的，但具体有效性还需根据合同内容、合理性以及司法实践进行综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。