帮公司抄写收货单和出货单本身并不违法。但是，这一行为是否违法，还需要结合具体的情境和目的来判断。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 正常职务行为：

   • 如果你作为公司员工，被指派或授权抄写收货单和出货单，且这一行为是公司正常经营管理活动的一部分，那么这一行为是合法的。
   • 在这种情况下，你只是在履行工作职责，没有涉及任何违法活动。

2. 非法目的或手段：

   • 如果抄写收货单和出货单的目的是为了掩盖非法活动，如虚构交易、逃税、诈骗等，那么这一行为就可能构成违法。
   • 同样，如果采用非法手段（如窃取、篡改等）来获取或抄写这些单据，也会构成违法。

3. 公司规章制度与合同约束：

   • 你还需要考虑公司的规章制度和与你签订的劳动合同中是否有关于此类行为的规定或约束。
   • 如果公司明确禁止员工抄写或泄露收货单和出货单的信息，而你违反了这一规定，那么虽然不一定构成违法，但可能会受到公司内部纪律处分。

4. 知识产权保护：

   • 如果收货单和出货单上包含有公司的商业秘密或其他受知识产权保护的信息，而你在未经授权的情况下抄写并泄露这些信息，那么可能会构成对知识产权的侵犯，从而引发法律责任。

综上所述，帮公司抄写收货单和出货单本身并不违法，但具体是否违法还需结合你的行为目的、手段以及公司规章制度和法律法规来判断。如果你对此有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。