乡镇农村合作经济组织联合会可以成立公司，但需满足相关法律条件。

一. 法律地位与成立公司的可行性

1. 法律地位：乡镇农村合作经济组织联合会通常是由农民自愿组成，以互助合作为目的的经济组织。虽然它不是政府机构，但作为农村经济合作的重要形式，具有一定的组织和管理职能。
2. 成立公司的法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，任何符合公司法规定条件的主体，包括自然人、法人和其他组织，都有权依法申请设立公司。乡镇农村合作经济组织联合会作为依法成立的组织，若满足公司设立的条件，如具备必要的资金、有符合规定的公司章程、有公司名称和住所等，即可申请成立公司。

二. 成立公司需满足的条件

1. 资金要求：需要有一定的注册资本，具体数额需根据公司类型和行业规定确定。
2. 组织机构：需设立符合公司法要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
3. 公司章程：需制定符合公司法规定的公司章程，明确公司的经营范围、股东权利与义务、组织机构设置等。
4. 其他条件：还需满足公司法及公司登记管理法规规定的其他条件，如公司名称的合法性、住所的合法性等。

三. 实际操作流程

1. 筹备阶段：确定公司名称、经营范围、注册资本等，并制定公司章程。同时，需筹集注册资本，并确定出资方式。
2. 申请设立：向当地工商行政管理部门提交设立登记申请书，以及公司章程、股东名册、法定代表人身份证明等必要文件。
3. 注册登记：工商行政管理部门对公司设立申请进行审核，若符合法定条件，则颁发营业执照，公司正式成立。

综上所述，乡镇农村合作经济组织联合会在满足相关法律条件的前提下，是可以成立公司的。但在实际操作中，需严格按照公司法及相关法规的要求进行筹备和申请，确保所有活动均合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。