转让合同让对方拿货是否合法，取决于合同的具体内容和双方的真实意思表示。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同内容决定合法性：

   • 如果转让合同中明确约定了由对方拿货作为合同的一部分或合同履行的条件，那么这一行为是合法的，因为双方已经通过合同达成了共识。
   • 如果合同中没有明确约定对方需要拿货，或者拿货的行为与合同约定的内容不符，那么这一行为可能构成违约或不合法，因为此时可能侵犯了合同另一方的权益。

2. 双方真实意思表示：

   • 在合同签订过程中，双方应当充分沟通并明确各自的权利和义务。如果对方在签订合同时并未被告知或同意需要拿货，那么后续要求对方拿货可能构成欺诈或胁迫，从而导致合同无效或可撤销。
   • 如果双方通过口头或其他方式达成了让对方拿货的共识，并且这一共识与合同的其他内容不冲突，那么这一行为也是合法的。

3. 法律后果：

   • 如果转让合同让对方拿货的行为合法，那么双方应当按照合同约定履行各自的义务。如果一方违约，另一方有权要求违约方承担违约责任。
   • 如果转让合同让对方拿货的行为不合法，那么受损害方有权要求撤销合同、赔偿损失或采取其他法律措施维护自己的权益。

综上所述，转让合同让对方拿货是否合法取决于合同的具体内容和双方的真实意思表示。在签订合同时，双方应当充分沟通并明确各自的权利和义务，以避免后续产生纠纷。如果有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。